Описание

2A L298P двойной полный мост DC драйвер шагового двигателя Модуль 5 V-12 V ttl материнскую плату реле уровня электромагнитный привод мотора для Arduino Nano 3,0

NANO Motor Shield основан на L298P, который является двойным полномостным драйвером, предназначенным для привода индуктивных нагрузки, таких как реле, соленоиды, DC и шаговые двигатели. Это позволяет вам управлять двумя электродвигателями постоянного тока с вашим для Arduino наноплата, контролируя скорость и направление каждого самостоятельно. Вы также можете измерить поглощение мотора по току каждого мотора, среди других особенностей.

Технические характеристики

Мощность

NANO Motor Shield должен питаться только от внешнего источника питания. Потому что L298 IC, установленный на щите, имеет два отдельных подключения питания, один для логики и один для драйвера питания двигателя. Требуемый ток двигателя часто превышает максимальный номинальный ток USB.

Внешний (не-USB) Источник питания может быть от адаптера переменного тока до постоянного тока (настенный) или аккумулятора. Адаптер может быть подключен путем подключения 2,1 мм центрального положительного штекера к разъему питания платы Arduino, на котором установлен моторный щит, или путем подключения проводов, которые направляют блок питания в вин и винтовые клеммы GND, забота о уважением к полярности.

Чтобы избежать возможных повреждений платы Arduino, на которой установлен щит, мы возвращаем с помощью внешнего источника питания, который обеспечивает напряжение от 7 до 12 В. Если для вашего двигателя требуется более 9 В, мы рекомендуем вам отделить линии питания щита и платы Arduino, на которой установлен щит. Это возможно путем резки перемычки «vin-соединение», размещенной на задней стороне щита. Абсолютный предел для винта на винтовых клеммах составляет 18 В.

Щит может поставить 2 Ампера на канал, в общей сложности 4 Ампера максимум.

Вход и Выход

Этот щит имеет два отдельных канала, называемые A и B, которые каждый использует 4 из для Arduino контактов, чтобы управлять или почувствовать мотор. Всего на этом щите 8 контактов. Вы можете использовать каждый канал отдельно для привода двух двигателей постоянного тока или комбинировать их для привода одного биполярный шаговый двигатель. Контакты щита, разделенные по каналу, показаны в таблице ниже:

Если вам не нужны тормоза и текущее зондирование, вам также нужно больше контактов для вашего приложения, вы можете отключить эти функции, нарезав соответствующие перемычки на задней стороне экрана.

Моторы соединение

Коллекторный двигатель постоянного тока. Вы можете управлять двумя матовыми электродвигателями постоянного тока, соединяя два провода каждого в (+) и (-) Винтовые клеммы для каждого канала A и B. таким образом, вы можете контролировать его направление, установив высокий или низкийДир AИДир BБулавки, вы можете контролировать скорость, меняяPWM AИPWM BРабочий цикл значения. ВТормозаИТормозной BШтырьки, если установить высокий, эффективно тормозят двигатели постоянного тока, а не позволяют им замедлить скорость за счет отключения питания. Вы можете измерить ток, проходящий через двигатель постоянного тока, прочтяSNS0ИSNS1Контактов. На каждом канале будет напряжение, пропорциональное измеренному току, который можно считывать как обычный аналоговый вход, через функцию analogad () на аналоговом входе A0 и A1. Для Вашего удобства откалибровано до 3,3 В, когда канал обеспечивает максимально возможный ток, то есть 2А.