TOF Mini Benewake TFmini Lidar Range Finder сенсор модуль одна точка микро-диапазон для Arduino Pixhawk Дрон UART версия

Описание

TFmini VS TFmini-S

TFmini-S является одноточечным лидаром на основе обновления TFmini. Глухая зона уменьшается от 30 см до 10 см, наружная дальность работы еще больше улучшается, дальность расстояния не наружный светильник, который может быть совместим с внутренним диапазоном, и точность еще больше оптимизирована. Погрешность при 10% отражательной способности подходит к фону 90% отражательной способности, а интерфейс поддерживает переключение UART и iec в любое время.

Параметр		TFmini	TFmini-S
Продукт Производительность	Радиус действия:	0,3 ~ 12m @ 90% отражательной способностью	0.1m ~ 12m @ 90% отражательной способностью
	Точность	±6см @ (0,3-6 м)Подходит для: ① ± 1% @ (6 м-12 м)	±6см @ (0,1-6 м)Подходит для: ① ± 1% @ (6 м-12 м)
	Расстояние разрешение	1 см	1 см
	Частота кадров	100 Гц	100 Гц
	Окружающего светильник иммунитет	70 Клукс	70 Клукс
	Управление температуры	0℃ ~ 60 ℃	0℃ ~ 60 ℃
	Степень защиты	/	/
Оптический Параметры	Светильник источника	Светодиодный	VCSEL лазерный диод
	Центральная длина волны	850nm	850nm
	Фотобиологической безопасности	Уровень исключений (EN62471)	Class1 (IEC60825)
	Угол обзора	2,3 °②	2 °②
Электрический Параметры	Напряжение питания	5в±0. 1 V	5в±0. 1 V
	Средний ток	≤140mA	≤140mA
	Мощность потребления	≤0. 7 Вт	≤0. 7 Вт
	Максимальный ток	800mA	800mA
	Связь уровня	LVTTL (3,3 В)	LVTTL (3,3 В)
	Связь интерфейс	UART	UART/I2C
Прочие ожерелья и подвески	Измерение	42 мм * 15 мм * 16 мм (Д * Ш * В)	42 мм * 15 мм * 16 мм (Д * Ш * В)
	Корпус	АБС-пластик + Поликарбонат	АБС-пластик + Поликарбонат
	Температура хранения	-20℃ ~ 75℃	-20℃ ~ 75℃
	Вес	5g±0 образования легкой пены. 3g	5g±0 образования легкой пены. 3g
	Длина кабеля	Высота каблука 10 см	Высота каблука 10 см

1. Диапазон на основе внутреннего теста со стандартной белой доской (90% отражательная способность) на 25 ℃в качестве объекта обнаружения; 2. Угол является теоретическим значением, но фактический угол имеет некоторое отклонение.

Связь Интерфейс	UART (TFmini)	UART (TFmini-S)
По умолчанию скорость передачи данных	115200 (регулируемый)	115200 (регулируемый)
Данные бит	8	8
Стоп-бит	1	1
Четность	Нет	Нет

Настраиваемые предметы	Описание продукта:	TFmini по умолчанию	TFmini-S по умолчанию
Интерфейс связи	Поддерживает связь интерфейс конфигурации	UART	UART, I2C
Частота кадров	Поддержка конфигурации скорости передачи данных последовательного порта	Регулируется от 1 Гц до 100 Гц	Регулируется от 1 Гц до 1000 Гц
Протокол формат	Поддержка 3 видов формата вывода: 9 байт (см), Pixhawk, 9 байт (мм)	9 байт (см)	9 байт (см)
Исключить порог Силы	Когда сила ниже минимального порога, на выходе указано значение	Минимальная Настройка прочности: 20 Значение ниже минимальной прочности:-1	Минимальная Настройка прочности: 100 Значение ниже минимальной прочности: 0
Ограничение диапазона	Порог диапазона (мм),	Максимальный размер: 1200 см Минимум:-1 см	Максимальный размер: 1200 см Минимум:-1 см
Режим низкого энергопотребления	Включение/отключение режима низкой мощности	Не поддерживает	Off
Скорость передачи данных	Поддержка настройки скорости передачи 9600-921600	115200	115200
Источники триггера	Настройка внутреннего режима триггера или внешнего режима триггера	Внутренний триггер	Внутренний триггер
Восстановление заводских Настройки	Восстановите все конфигурации до заводской конфигурации	/	/